91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

資源簡(jiǎn)介

本文介紹了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)。在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 其原理是通過(guò)對(duì)它每相線圈中的電流和順序切換來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)的硬件組成主要有：51系列單片機(jī)、L298N驅(qū)動(dòng)電路、直流電壓源等。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所用到的一些軟件都進(jìn)行了介紹。本系統(tǒng)用51系列單片機(jī)和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片并加入了鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等。系統(tǒng)中使用的是永磁式二相步進(jìn)電機(jī)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和控制電路對(duì)于其整體性能起著非常重要的作用。 經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試，能夠很好的控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速、急停，從而達(dá)到預(yù)期目的。整個(gè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include“reg51.h“
#include“intrins.h“
#include“math.h“
#include“absacc.h“
#define??PORTA??XBYTE[0x8500]
#define??PORTB??XBYTE[0x8502]
#define??PORTC??XBYTE[0x8504]
#define??PORTC0?XBYTE[0x8506]
#define?nop?_nop_（）
#define?Right_RUN??1
#define?Left_RUN??0
unsigned?long?RunSpeed=76;
unsigned??char??RUNState=1;
sbit??RS=P2^0;
sbit??RW=P2^1;
sbit??E=P2^2;
sbit?P17=P1^7;
bit???flag=0;
unsigned?char?xx[]=“speed（n/min）:“;
unsigned?char?SD[]=“76“;
char??state[2][14]={“direction:cw““direction:ccw“};
unsigned?char??FLGINMA=0;
unsigned??char??ts=0x01;
unsigned??int???a;
main（）
{
??void??OPJIAN（）;
??unsigned?char?JIAN（）;
??unsigned?char?JIANZHI（）;
???void??speed（）;
?void??SHOW_LCD（）;
?void??show_state（）;
?void??write1（）;
?void??writ2（unsigned?char?i）;
?void??delay（）;
?void?time（）;
?void??busy（）;
?unsigned??char??i;
??i=0x90;
??PORTC0=i;
??i=0x01;
??TMOD=i;
??t=0x10;
??a=0x0f;
??TH0=0x10;
??TL0=0x0f;
??FLG=INMA;??
??SHOW_LCD（）;
??show_state（）;
??EA=1;
??ET0=1;
??TR0=1;
while（1）
{
?i=JIAN（）;
?????if（i!=0）
	{
	??time（）;
	??time（）;
	?}
	i=JIAN（）;
	if（i!=0）
	{
	INMA=JIANZHI（）;
???OPJIAN（）;
	?time（）;
	}
??if（FLG!=INMA||flag==1）
???{??FLG=INMA;
		SHOW_LCD（）;
??????show_state（）;
		flag=0;
		}
??}
??}
?void?SHOW_LCD（）/*lcd設(shè)置程序*/
?{
??P1=0x38;
??write1（）;
??delay（）;
??P1=0x38;
??write1（）;
??delay（）;?
??P1=0x38;
??write1（）;
??delay（）;
??P1=0x01;
??write1（）;
?delay（）;
??P1=0x0f;
??write1（）;
?delay（）;
??P1=0x06;
??write1（）;
??delay（）;
??P1=0x0c;
??write1（）;
??
?}
void??show_state（）/*狀態(tài)顯示程序*/
??{
???unsigned?char?i=0;
???P1=0x80;
	write1（）;
?while（xx[i]!=‘\0‘）
	??{
	????writ2（xx[i]）;
		?i++;
		?delay（）;
		?}
???i=0;
??while（SD[i]!=‘\0‘）
????{
	??writ2（SD[i]）;
	??delay（）;
	??i++;
	?
	??}
	??P1=0xc0;
??write1（）;
??i=0;
??if（RUNState==Right_RUN）
	?while（state[0][i]!=‘\0‘）
	???{
		??writ2（state[0][i]）;
		??i++;
		?}
	else
	??if（RUNState==Left_RUN）
		??while（state[1][i]!=‘\0‘）
		???{
			??writ2（state[1][i]）;
			???i++;
			?}
???}
void??write1（）/*lcd寫(xiě)控制字*/
?{
???RS=0;
	RW=0;
	E=0;
	busy（）;
	E=1;
??}
void??writ2（?unsigned?char?i）/*lcd寫(xiě)數(shù)據(jù)*/
?{?P1=i;
???RS=1;
	RW=0;
	E=0;
???busy（）;
	E=1;
	}
?
?void?delay（）/*延時(shí)程序*/
{
??unsigned?char??i;
??for（i=0;i<100;i++）
????{
????i=i;
	?}
	?
}
void?time（）
{?unsigned?char?ij;
for（i=0;i<100;i++）
?{?
for（j=0;j<30;j++）
?{
???j=j;
??}
??}
}

void?busy（）?????????//判斷LCD是否忙
{????
	?do
	?{
	?P1=0xff;
	??RS=0;
?????RW=1;
?????E=0;
	??nop;
	??E=1;
	??}while（P17==1）;
??
?}
?unsigned?char?JIAN（）/*判斷是否有鍵按下*/
?{
??unsigned?char??ij;
?????i=0xff;
?????PORTA=i;
?????time（）;
?????i=0x00;
?????PORTB=i;
?????j=PORTA;
?????j=~j;
?????j=j&（0x0f）;
?????return??j;
?}
unsigned?char?JIANZHI（）/*讀鍵值程序*/
?{
???unsigned?ijdkm=1;
	?i=0xfe;
	?k=0x01;
	?do
	?{
	?PORTB=i;
	?j=PORTA;
	?m=j&（0x01）;
????if（m==0）
	???d=k/2;
	?else
?	???{
	?m=j&（0x02）;
	?????if（m

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????181508??2007-08-18?20:16??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\步進(jìn)電機(jī).DSN

?????文件?????181508??2007-08-18?20:16??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\Last?Loaded?步進(jìn)電機(jī).DBK

?????文件????????814??2007-09-19?21:54??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\步進(jìn)電機(jī).PWI

?????文件????????807??2007-09-16?22:50??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.Opt

????.......??????1658??2007-08-17?16:47??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d_Uv2.Bak

?????文件???????4103??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.c

?????文件??????????0??2007-09-16?22:02??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.plg

?????文件??????10370??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.LST

?????文件??????15057??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.OBJ

?????文件?????????19??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.lnp

?????文件??????16616??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.M51

?????文件??????13292??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d

?????文件???????3696??2007-08-18?20:13??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.hex

????.......???????807??2007-08-18?20:14??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d_Opt.Bak

?????文件???????1662??2007-08-18?20:05??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序\d.Uv2

?????目錄??????????0??2007-08-16?15:02??C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????432135????????????????????17


評(píng)論

共有 條評(píng)論

相關(guān)資源