基于擾動的剛體飛行器自適應反推滑模控制，路坤鋒，夏元清，這篇文章研究了剛體飛行器的姿態跟蹤控制問題。利用滑模控制技術和反推技術,設計了一個新的自適應控制器,其不僅能完成精確的飛行?