針對不敏卡爾曼濾波算法在單站無源定位的應用中受初始狀態誤差和可觀測條件等影響易產生濾波發散、收斂精度低、收斂速度慢的問題.提出一種雙向平方根不敏卡爾曼濾波的無源定位算法.充分利用了平方根不敏卡爾曼濾波算法數值穩定性高的優點,采用后向平滑算法逐次修正狀態估計值,從而提高了定位算法對初始狀態的魯棒性.試驗結果驗證了該算法的有效性.