這項研究旨在優化耕作深度和搭接長度，以達到最佳的吃水要求，以用于動物拉深底土的砂質壤土。 使用MSI 7300數字測功機與通過串行端口連接到筆記本電腦的MSI-8000 RF數據記錄儀進行遠程通信，進行了現場實驗以收集草稿數據集。 為了確定與深松相關的土壤參數的數值，采用了現場試驗，實驗室測試和數值分析技術。 對于指定的速度，應使用2.5 m，3.0 m和3.5 m的三個掛鉤長度和0 cm至30 cm的三個深度（間隔為10 cm）的組合。 發現Machakos和Kitui實驗區的土壤容重分別在1.52至1.37 g / cm3和1.44至1.67 g / cm3之間變化。 Machakos場地