由于存在限制根系的土壤層，美國東南部的棉花根系生長通常受到阻礙。 必須使用耕作法暫時去除這種壓實的土壤層，以使根系生長到干旱期間維持植物所需的深度。 然而，由于該根部限制層深度的變化，使用統一的耕作深度可能是能量的無效利用。 因此，該項目的目的是開發和測試用于“隨時隨地”控制耕作深度以匹配土壤物理參數的設備，并確定針對特定耕作的耕作對土壤物理性質，能量需求和影響的影響。棉花生產中的植物反應。 與傳統的恒定深度耕作相比，針對特定地點的耕作操作將燃料消耗降低了45％。 對于沿海平原土壤，只有20％的試驗田需要在38厘米的建議深度進行耕作。 可變深度耕作區的棉花主根長度比免耕區長39％（19.8 c