研究含范數(shù)有界不確定性的脈沖切換系統(tǒng)的魯棒非脆弱H∞控制問題。筆者考慮的控制器增益攝動(dòng)包括加性攝動(dòng)和乘性攝動(dòng)兩種形式。利用線性矩陣不等式技術(shù)得到了非脆弱控制器存在的充分條件以及控制器增益的求解方法;所設(shè)計(jì)的控制器在容許的增益攝動(dòng)下,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性和H∞性能指標(biāo)。算例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。