為提高煤礦蓄電池機車調速系統在惡劣環境下的可靠性和效率,設計了一種基于ARM的礦用蓄電池機車調速系統。首先介紹了調速控制系統的總體結構框圖,該調速系統采用STM32F407ZET6芯片為核心處理單元,實現了調速系統的雙閉環數字控制。其次,介紹了調速系統的各個硬件組成部分的功能和模塊設計,在此基礎上采用程序流程圖以及程序相結合的方式對系統的軟件部分進行了設計。最后通過樣機進行了實驗驗證。