研究了礦用液壓起吊裝置電液控制系統,開發了起吊裝置控制器軟件,能夠實現起吊裝置的單動控制、自動控制、信息顯示等功能,實現了起吊裝置自動化控制,降低了工人勞動強度,提高了安全性。