針對采用傳統直流調速系統的礦用電機車在實際運行過程中存在維護量大、故障率高等問題,設計了一種基于永磁同步電動機的礦用電機車交流調速系統。該系統以TMS320F28335為控制核心,配合電流采樣、轉速測量等外圍電路,采用直接轉矩控制策略,實現了對電機車的高精度控制。實驗結果表明,該系統調速性能良好、動態響應速度快、維護量低。