(1)開發(fā)工具的使用 關(guān)于這一點，已經(jīng)有很多壇友分享了，大家可以去參考關(guān)于webench的使用
(2)硬件環(huán)境搭建:關(guān)于硬件的連接可以參考附件, UM1949:STM32電機(jī)控制擴(kuò)展包入門P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002
(3)代碼見附件