#include?“C1062.h“





void?InitEcan_C1062（void）
{

???InitCana_C1062（）;
???InitCanBRP_C1062（100）;

}


Uint16?ECanFaultHandle（void）
{
		struct?ECAN_REGS?ECanaShadow;

		//ECanaRegs.CANTEC.bit.TEC?//發送錯誤計數器
		//ECanaRegs.CANREC.bit.REC?//接收錯誤計數器

	??if?（ECanaRegs.CANES.bit.EW?==?1）?//出現警告狀態
	??{
		EALLOW;
		ECanaShadow.CANMC.all?=?ECanaRegs.CANMC.all;
		ECanaRegs.CANMC.bit.SRES?=?1;??//開始軟件復位
		ECanaRegs.CANMC.bit.ABO?=?1;?//自動總線連接使能
		ECanaRegs.CANMC.all=?ECanaShadow.CANMC.all;
		EDIS;
		return?0;
	??}
	??else?if（ECanaRegs.CANES.bit.EP?==?1）?//被動錯誤
	??{
		EALLOW;
		ECanaShadow.CANMC.all?=?ECanaRegs.CANMC.all;
		ECanaRegs.CANMC.bit.SRES?=?1;??//開始軟件復位
		ECanaRegs.CANMC.bit.ABO?=?1;?//自動總線連接使能
		ECanaRegs.CANMC.all=?ECanaShadow.CANMC.all;
		EDIS;
		r

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????15700??2018-07-23?16:10??DSP_28069_CAN通訊代碼\C1062_Can.c

?????文件????????522??2018-01-09?10:02??DSP_28069_CAN通訊代碼\C1062_Can.h

?????目錄??????????0??2018-09-04?16:05??DSP_28069_CAN通訊代碼

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????16222????????????????????3