//--------------------------------------【程序說明】-------------------------------------------
//		程序說明：《OpenCV3編程入門》OpenCV2版書本配套示例程序93
//		程序描述：SIFT配合暴力匹配進行關鍵點描述和提取
//		開發測試所用操作系統：?Windows?7?64bit
//		開發測試所用IDE版本：Visual?Studio?2010
//		開發測試所用OpenCV版本：	2.4.9
//		2014年06月?Created?by?@淺墨_毛星云
//		2014年11月?Revised?by?@淺墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------



//---------------------------------【頭文件、命名空間包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的頭文件和命名空間
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include?
#include?
#include?
#include?
using?namespace?cv;
using?namespace?std;



//-----------------------------------【ShowHelpText（?）函數】-----------------------------
//		?描述：輸出一些幫助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void?ShowHelpText（）
{
	//輸出歡迎信息和OpenCV版本
	printf（“\n\n\t\t\t非常感謝購買《OpenCV3編程入門》一書！\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t此為本書OpenCV2版的第93個配套示例程序\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t???當前使用的OpenCV版本為：“?CV_VERSION?）;
	printf（“\n\n??----------------------------------------------------------------------------\n\n\n“）;
}


//--------------------------------------【main（?）函數】-----------------------------------------
//??????????描述：控制臺應用程序的入口函數，我們的程序從這里開始執行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int?main（）
{
	//【0】改變console字體顏色
	system（“color?5F“）;?

	ShowHelpText（）;

	//【1】載入圖像、顯示并轉化為灰度圖
	Mat?trainImage?=?imread（“1.jpg“）?trainImage_gray;
	imshow（“原始圖“trainImage）;
	cvtColor（trainImage?trainImage_gray?CV_BGR2GRAY）;

	//【2】檢測SIFT關鍵點、提取訓練圖像描述符
	vector?train_keyPoint;
	Mat?trainDescription;
	SiftFeatureDetector?featureDetector;
	featureDetector.detect（trainImage_gray?train_keyPoint）;
	SiftDescriptorExtractor?featureExtractor;
	featureExtractor.compute（trainImage_gray?train_keyPoint?trainDescription）;

	//?【3】進行基于描述符的暴力匹配
	BFMatcher?matcher;
	vector?train_desc_collection（1?trainDescription）;
	matcher.add（train_desc_collection）;
	matcher.train（）;

	//【4】創建視頻對象、定義幀率
	VideoCapture?cap（0）;
	unsigned?int?frameCount?=?0;//幀數

	//【5】不斷循環，直到q鍵被按下
	while（char（waitKey（1））?!=?‘q‘）
	{
		//<1>參數設置
		double?time0?=?static_cast（getTickCount（?））;//記錄起始時間
		Mat?captureImage?captureImage_gray;
		cap?>>?captureImage;//采集視頻到testImage中
		if（captureImage.empty（））
			continue;

		//<2>轉化圖像到灰度
		cvtColor（captureImage?captureImage_gray?CV_BGR2GRAY）;

		//<3>檢測SURF關鍵點、提取測試圖像描述符
		vector?test_keyPoint;
		Mat?testDescriptor;
		featureDetector.detect（captureImage_gray?test_keyPoint）;
		featureExtractor.compute（captureImage_gray?test_keyPoint?testDescriptor）;

		//<4>匹配訓練和測試描述符
		vector?>?matches;
		matcher.knnMatch（testDescriptor?matches?2）;

		//?<5>根據勞氏算法（Lowe‘s?algorithm），得到優秀的匹配點
		vecto

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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