基于天棚地棚混合阻尼的1/4車輛模型半主動懸架控制，奚浩晨，王國麗，車輛行駛的平順性和操縱穩定性是衡量懸架性能的兩個重要指標。傳統被動懸架的性能局限使其必須在兩者間作出妥協，相比于主動懸架