#include?
#define?uchar?unsigned?char?
sbit?P1_0=P1^0;
sbit?P1_1=P1^1;
sbit?P1_3=P1^3;
sbit?P1_4=P1^4;
sbit?P1_5=P1^5;
sbit?P1_6=P1^6;
sbit?P1_7=P1^7;
uchar?RRRflgKKK;?//RRR用于調(diào)速控制；flg=0正轉(zhuǎn)；flg=1反轉(zhuǎn);?flg=2不轉(zhuǎn)；KKK為P1的狀態(tài)寄存
uchar?loop[2][4]={{0x0c0x060x030x09}{0x090x030x060x0c}};
void?loop1（void）;
void?loop2（void）;
void?step（void）;

main（）
{
uchar?ij;
TMOD=0x10;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
IE=0;
while（1）
{
??if（KKK!=P1）???????????//當(dāng)P1的值發(fā)生變化，觸發(fā)采集信號
????loop1（）;
??if（flg!=2）????????????
??{
???for（i=0;i<=3;i++）
????{
?????P0=loop[flg][i];
?????for（j=0;j<=RRR;j++）
	?{step（）;}
	}
??}
}
}

void?step（void）????????//產(chǎn)生20MS的單位步時(shí)間
{
TF1=0;
TR1=1;
while（TF1==0）;
TR1=0;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
}

void?loop1（void）?????????????????//采集順時(shí)針或逆時(shí)針信號，P1.6=1，順時(shí)針，P1.7=1，逆時(shí)針
{
KKK=P1;??????????????????????????//暫存P1的狀態(tài)???????
if（P1_6==1）
?{flg=0;loop2（）;}
else?if（P1_7==1）
?{flg=1;loop2（）;}
else
?flg=2;
}
void?loop2（void）
{
??if（P1_0==1）
??RRR=5;

?else?if（P1_1==1）
??RRR=8;

?else?if（P1_2==1）
??RRR=11;

?else?if（P1_3==1）
??RRR=14;

?else?if（P1_4==1）
??RRR=17;

?else?if（P1_5==1）
??RRR=20;
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????77522??2007-08-04?10:23??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\ME.DSN

?????文件????????742??2009-05-06?14:04??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\ME.PWI

?????文件???????1252??2009-05-06?14:30??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1.c

?????文件????????928??2007-08-04?10:21??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.hex

?????文件???????5935??2007-08-04?10:21??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.M51

?????文件????????209??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.plg

????.......??????2101??2009-05-06?13:45??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang_Uv2.Bak

?????文件???????3073??2009-05-06?13:45??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1.LST

????.......??????1012??2009-05-06?14:04??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang_Opt.Bak

?????文件???????2065??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.Uv2

?????文件????????982??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.Opt

?????文件???????6376??2005-03-22?15:22??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\STARTUP.A51

?????文件????????210??2009-05-06?21:52??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.plg

?????文件???????3753??2009-05-06?14:33??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1

????.......??????2162??2009-05-06?14:40??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000_Uv2.Bak

?????文件????????855??2009-05-06?14:40??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.Opt

?????文件???????2163??2009-05-06?21:52??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.Uv2

?????目錄??????????0??2009-04-30?17:23??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本

?????目錄??????????0??2009-04-30?17:23??步進(jìn)電機(jī)C版本

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????111340????????????????????19