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大小: 27KB文件類型: .rar金幣: 2下載: 0 次發(fā)布日期: 2024-01-30
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資源簡介
網(wǎng)上不是很好找的資料哦,我們自己做的。
這是C程序:#include
#define uchar unsigned char
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
sbit P1_7=P1^7;
uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于調(diào)速控制;flg=0正轉(zhuǎn);flg=1反轉(zhuǎn); flg=2不轉(zhuǎn);KKK為P1的狀態(tài)寄存
uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
void loop1(void);
void loop2(void);
void step(void);
main()
{
uchar i,j;
TMOD=0x10;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
IE=0;
while(1)
{
if(KKK!=P1) //當(dāng)P1的值發(fā)生變化,觸發(fā)采集信號
loop1();
if(flg!=2)
{
for(i=0;i<=3;i++)
{
P0=loop[flg][i];
for(j=0;j<=RRR;j++)
{step();}
}
}
}
}
void step(void) //產(chǎn)生20MS的單位步時(shí)間
{
TF1=0;
TR1=1;
while(TF1==0);
TR1=0;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
}
void loop1(void) //采集順時(shí)針或逆時(shí)針信號,P1.6=1,順時(shí)針,P1.7=1,逆時(shí)針
{
KKK=P1; //暫存P1的狀態(tài)
if(P1_6==1)
{flg=0;loop2();}
else if(P1_7==1)
{flg=1;loop2();}
else
flg=2;
}
void loop2(void)
{
if(P1_0==1)
RRR=5;
else if(P1_1==1)
RRR=8;
else if(P1_2==1)
RRR=11;
else if(P1_3==1)
RRR=14;
else if(P1_4==1)
RRR=17;
else if(P1_5==1)
RRR=20;
}

代碼片段和文件信息
#include?
#define?uchar?unsigned?char?
sbit?P1_0=P1^0;
sbit?P1_1=P1^1;
sbit?P1_3=P1^3;
sbit?P1_4=P1^4;
sbit?P1_5=P1^5;
sbit?P1_6=P1^6;
sbit?P1_7=P1^7;
uchar?RRRflgKKK;?//RRR用于調(diào)速控制;flg=0正轉(zhuǎn);flg=1反轉(zhuǎn);?flg=2不轉(zhuǎn);KKK為P1的狀態(tài)寄存
uchar?loop[2][4]={{0x0c0x060x030x09}{0x090x030x060x0c}};
void?loop1(void);
void?loop2(void);
void?step(void);
main()
{
uchar?ij;
TMOD=0x10;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
IE=0;
while(1)
{
??if(KKK!=P1)???????????//當(dāng)P1的值發(fā)生變化,觸發(fā)采集信號
????loop1();
??if(flg!=2)????????????
??{
???for(i=0;i<=3;i++)
????{
?????P0=loop[flg][i];
?????for(j=0;j<=RRR;j++)
?{step();}
}
??}
}
}
void?step(void)????????//產(chǎn)生20MS的單位步時(shí)間
{
TF1=0;
TR1=1;
while(TF1==0);
TR1=0;
TL1=0xe0;
TH1=0xb1;
}
void?loop1(void)?????????????????//采集順時(shí)針或逆時(shí)針信號,P1.6=1,順時(shí)針,P1.7=1,逆時(shí)針
{
KKK=P1;??????????????????????????//暫存P1的狀態(tài)???????
if(P1_6==1)
?{flg=0;loop2();}
else?if(P1_7==1)
?{flg=1;loop2();}
else
?flg=2;
}
void?loop2(void)
{
??if(P1_0==1)
??RRR=5;
?else?if(P1_1==1)
??RRR=8;
?else?if(P1_2==1)
??RRR=11;
?else?if(P1_3==1)
??RRR=14;
?else?if(P1_4==1)
??RRR=17;
?else?if(P1_5==1)
??RRR=20;
}
?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????77522??2007-08-04?10:23??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\ME.DSN
?????文件????????742??2009-05-06?14:04??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\ME.PWI
?????文件???????1252??2009-05-06?14:30??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1.c
?????文件????????928??2007-08-04?10:21??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.hex
?????文件???????5935??2007-08-04?10:21??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.M51
?????文件????????209??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.plg
????.......??????2101??2009-05-06?13:45??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang_Uv2.Bak
?????文件???????3073??2009-05-06?13:45??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1.LST
????.......??????1012??2009-05-06?14:04??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang_Opt.Bak
?????文件???????2065??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.Uv2
?????文件????????982??2009-05-06?14:31??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\yang.Opt
?????文件???????6376??2005-03-22?15:22??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\STARTUP.A51
?????文件????????210??2009-05-06?21:52??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.plg
?????文件???????3753??2009-05-06?14:33??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\Text1
????.......??????2162??2009-05-06?14:40??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000_Uv2.Bak
?????文件????????855??2009-05-06?14:40??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.Opt
?????文件???????2163??2009-05-06?21:52??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本\00000.Uv2
?????目錄??????????0??2009-04-30?17:23??步進(jìn)電機(jī)C版本\步進(jìn)電機(jī)C版本
?????目錄??????????0??2009-04-30?17:23??步進(jìn)電機(jī)C版本
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