設計了一種基于 AＲM 微控制器，采用繼電型 PID 自整定方法實現的用于電阻爐溫度的控制器。闡述了繼電型 PID 自整定控制器的工作原理，參數自整定方法和 PID 控制算法。列出了該溫控器的硬件結構和各軟件模塊功能。試驗 結果表明控溫精度高，可達到 ± 0． 1 ℃，同時魯棒性強，動態響應好，上升時間快，超調小