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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2024-02-01
  • 語言: 其他
  • 標簽: 系統辨識??MATLAB??

資源簡介

本人系統辨識課程的全部代碼 以及報告 報告里有所有算法原理。內容如下： 第一章 最小二乘法 1 1.1 問題重述 1 1.2 最小二乘法 1 1.2.1 基本最小二乘法 1 1.2.2 不需矩陣求逆的最小二乘法 2 1.2.3 遞推最小二乘法 4 1.3 輔助變量法 6 1.3.1 一次輔助變量法 6 1.3.2 遞推輔助變量法 7 1.4 廣義最小二乘法 9 1.4.1 一次廣義最小二乘法 9 1.4.2 遞推廣義最小二乘法 10 1.5 夏式法 12 1.5.1 夏式偏差修正法 12 1.5.2 夏式改良法 13 1.5.3 遞推夏式法 13 1.6 增廣矩陣法 16 1.7 自編方法-多階段最小二乘法 18 1.8 噪聲特性分析 19 1.8.1 時域波形 20 1.8.2 均值分析 20 1.8.3 方差分析 21 1.8.4 自相關函數分析 21 1.8.5 功率譜密度分析 22 1.8.6 總結 22 第二章 極大似然法 23 第三章 方法比較 25 3.1 問題重述 25 3.2 各方法精度對比 25 3.3 各方法計算量對比 25 3.4 噪聲方差的影響 26 3.5 白噪聲和有色噪聲對辨識的影響 27 第四章 系統模型階次的辨識 28 4.1 問題重述 28 4.2 按殘差方差定階 28 4.2.1 按估計誤差方差最小定階 28 4.2.2 F檢驗法 29 4.3 按AKAIKE信息準則定階 29 4.4 按殘差白色定階 30 4.5 噪聲對定階的影響 31 4.6 三種方法的優劣及有效性 31 附錄 32

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%?噪聲特性分析
clear;clc;
load（‘uy3.mat‘）;
theta=[1.5;0.8;0.5;0.2];????????%參數真值
n=2;????????????????????????????%系統階數
N=length（u）-n;??????????????????%矩陣維數
Y=y（n+1:n+N1）;?????????????????%輸出矩陣
Phi=zeros（N2*n）;
for?i=1:n
????Phi（:i）=-y（n-i+1:n+N-i1）;
????Phi（:n+i）=u（n-i+1:n+N-i1）;
end
Y_=Phi*theta;
e=Y_-Y;?????????????????????????%殘差

%波形
figure（1）
plot（1:Ne）


%均值分析
e_mean=mean（e）

%方差分析
e_var=var（e）


%自相關函數分析
C=xcorr（e‘unbiased‘）;
NC=（length（C）+1）/2;
j=1;
for?i=-（NC-1）:（NC-1）
????C（j）=C（j）/abs（i）;
????j=j+1;
end
figure（2）
plot（-（NC-1）:（NC-1）C）


%功率譜密度分析
nfft=1024;
cxn=xcorr（e‘unbiased‘）;
CXk=fft（cxnnfft）;
Pxx=abs（CXk）;
figure（3）
plot（1:1024Pxx）
axis（[11024010]）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-04-05?09:05??code\
?????文件?????????776??2015-12-16?23:26??code\Analysis.m
?????文件????????1091??2015-12-16?16:04??code\GLS.m
?????文件????????1071??2015-12-16?17:57??code\Hsia1.m
?????文件?????????973??2015-12-16?18:03??code\Hsia2.m
?????文件?????????452??2015-12-16?03:33??code\IV.m
?????文件?????????346??2015-12-15?22:31??code\LS.m
?????文件????????1001??2015-12-16?02:36??code\LS_without_inv.m
?????文件????????1495??2015-12-17?02:21??code\ML.m
?????文件?????????737??2015-12-17?03:26??code\MSLS.m
?????文件?????????702??2015-12-16?21:44??code\MSLS2.m
?????文件????????1842??2015-12-16?18:46??code\RAM.m
?????文件????????2068??2015-12-16?16:35??code\RGLS.m
?????文件????????2015??2015-12-16?18:22??code\RHsia.m
?????文件?????????896??2015-12-16?03:58??code\RIV.m
?????文件?????????608??2015-12-15?22:58??code\RLS.m
?????文件?????????746??2015-12-17?05:06??code\SD1.m
?????文件????????1575??2015-12-17?05:15??code\SD2.m
?????文件????????2278??2015-12-17?05:28??code\SD3.m
?????文件?????????986??2015-12-14?17:47??code\TS.m
?????文件???????13147??2015-11-11?23:39??code\uy1.mat
?????文件???????13372??2015-11-11?23:40??code\uy2.mat
?????文件???????13126??2015-11-11?23:40??code\uy3.mat
?????文件?????1232451??2015-12-18?11:21??系統辨識大作業?-?殷澤陽.pdf

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