/**
??******************************************************************************
??*?@file????GPS.c?
??*?@author??武國慶
??*?@date????2017-9-28
??*?@brif????串口中斷服務函數移至UART.c中
??******************************************************************************
**/

#include?“GPS.h“

_SaveData?Save_Data;
uint32_t?PPSvalue?=?0;


/**
??*?@brief??PPS引腳初始化PTB5，上升沿處罰中斷，EXTI5中斷
??*?@retval?無
??*/
?void?PPS_INPUTInit（void）
{
	GPIO_InitTypeDef???GPIO_InitStructure;

	GPIOB_CLK_ENABLE（）;

	
	GPIO_InitStructure.Mode?=?GPIO_MODE_IT_RISING;
	GPIO_InitStructure.Pull?=?GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.Pin?=?GPIO_PIN_4;
	HAL_GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;

	
	HAL_NVIC_SetPriority（EXTI4_IRQn?2?2）;
	HAL_NVIC_EnableIRQ（EXTI4_IRQn）;
}


/**
??*?@brief??EXTI0中斷服務函數
??*?@retval?無
??*/
void?EXTI4_IRQHandler（void）
{
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（GPIO_PIN_4）;
	PPSvalue++;	
}
/**
??*?@brief??清除結構體變量
??*?@retval?無
??*/
void?clrStruct（void）
{
	Save_Data.isGetData?=?false;
	Save_Data.isParseData?=?false;
	Save_Data.isUsefull?=?false;
	memset（Save_Data.GPS_Buffer?0?GPS_Buffer_Length）;??????//清空
	memset（Save_Data.UTCTime?0?UTCTime_Length）;
	memset（Save_Data.latitude?0?latitude_Length）;
	memset（Save_Data.N_S?0?N_S_Length）;
	memset（Save_Data.longitude?0?longitude_Length）;
	memset（Save_Data.E_W?0?E_W_Length）;
	
	CLR_Buf（）;
}





/**
??*?@brief??錯誤標志輸出
??*?@retval?無
??*/
void?errorLog（int?num）
{
	
	while?（1）
	{
	??	printf（“ERROR%d\r\n“num）;
	}
}


/**
??*?@brief??接收GPS數據函數
??*?@retval?無
??*/
void?Recive_GPS_Data（void）	
{
	
	//if（UartHandle.RxXferCount==0）
		while（HAL_UART_Receive_IT（&UartHandle?&Res?1）!=HAL_OK）;??//使能接收中斷
		??
}


?

/**
??*?@brief??
??*?@retval?無
??*/
void?parseGpsBuffer（void）
{
	char?*subString;
	char?*subStringNext;
	char?i?=?0;
	if?（Save_Data.isGetData）
	{
		Save_Data.isGetData?=?false;
		printf（“**************\r\n“）;
		printf（Save_Data.GPS_Buffer）;

		
		for?（i?=?0?;?i?<=?6?;?i++）
		{
			if?（i?==?0）
			{
				if?（（subString?=?strstr（Save_Data.GPS_Buffer?““））?==?NULL）
					errorLog（1）;	//解析錯誤
			}
			else
			{
				subString++;
				if?（（subStringNext?=?strstr（subString?““））?!=?NULL）
				{
					char?usefullBuffer[2];?
					switch（i）
					{
						case?1:memcpy（Save_Data.UTCTime?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取UTC時間
						case?2:memcpy（usefullBuffer?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取UTC時間
						case?3:memcpy（Save_Data.latitude?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取緯度信息
						case?4:memcpy（Save_Data.N_S?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取N/S
						case?5:memcpy（Save_Data.longitude?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取經度信息
						case?6:memcpy（Save_Data.E_W?subString?subStringNext?-?subString）;break;	//獲取E/W

						default:break;
					}

					subString?=?subStringNext;
					Save_Data.isParseData?=?true;
					if（usefullBuffer[0]?==?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-09-13?09:34??srtp2_F7_code\
?????目錄???????????0??2017-09-12?10:43??srtp2_F7_code\CORE\
?????文件???????24423??2016-12-30?18:44??srtp2_F7_code\CORE\cmsis_armcc.h
?????文件??????139660??2016-12-30?18:44??srtp2_F7_code\CORE\core_cm7.h
?????文件????????3620??2016-12-30?18:44??srtp2_F7_code\CORE\core_cmFunc.h
?????文件????????3636??2016-12-30?18:44??srtp2_F7_code\CORE\core_cmInstr.h
?????文件????????3662??2016-12-30?18:44??srtp2_F7_code\CORE\core_cmSimd.h
?????文件???????34653??2016-12-30?18:45??srtp2_F7_code\CORE\startup_stm32f767xx.s
?????目錄???????????0??2017-09-29?22:34??srtp2_F7_code\DEVICE\
?????文件????????4019??2017-09-28?23:12??srtp2_F7_code\DEVICE\GPS.c
?????文件????????1184??2017-09-28?23:58??srtp2_F7_code\DEVICE\GPS.h
?????文件????????4589??2017-09-29?22:34??srtp2_F7_code\DEVICE\I2C.c
?????文件????????1190??2017-09-29?22:34??srtp2_F7_code\DEVICE\I2C.h
?????文件????????1575??2017-09-28?23:12??srtp2_F7_code\DEVICE\init.c
?????文件?????????488??2017-08-01?10:21??srtp2_F7_code\DEVICE\init.h
?????文件????????3936??2017-09-28?23:12??srtp2_F7_code\DEVICE\mpu_9250.c
?????文件????????1915??2017-07-27?10:43??srtp2_F7_code\DEVICE\mpu_9250.h
?????文件????????3466??2017-09-29?00:00??srtp2_F7_code\DEVICE\UART.c
?????文件?????????629??2017-09-28?23:55??srtp2_F7_code\DEVICE\UART.h
?????目錄???????????0??2017-09-12?10:41??srtp2_F7_code\HALLIB\
?????目錄???????????0??2017-09-12?10:41??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\
?????目錄???????????0??2017-09-12?10:41??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\Legacy\
?????文件??????178183??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h
?????文件???????12327??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal.h
?????文件???????49390??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_adc.h
?????文件???????23864??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_adc_ex.h
?????文件???????36026??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_can.h
?????文件???????34971??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_cec.h
?????文件???????17803??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_conf_template.h
?????文件???????18998??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_cortex.h
?????文件???????16449??2016-12-30?18:46??srtp2_F7_code\HALLIB\Inc\stm32f7xx_hal_crc.h
............此處省略292個文件信息