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    發(fā)布日期: 2024-02-06
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資源簡介

課程內(nèi)容簡介 在控制系統(tǒng)的建模過程中，由于忽略了各種因素，產(chǎn)生模型不確定性。本課程講授模型不確定性存在的場合，系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計理論。使學(xué)生掌握不確定控制系統(tǒng)的分析與綜合方法。并結(jié)合實際，進(jìn)行四個工程案例的分析。本課程為碩士研究生必修課，也可作為博士研究生必修課或選修課。 章節(jié)與學(xué)時分配 第一章 概論（1學(xué)時）,介紹魯棒控制理論發(fā)展概況； 　　 第二章 基礎(chǔ)知識（2學(xué)時），介紹學(xué)習(xí)本課程需要的數(shù)學(xué)知識； 　　 第三章 魯棒穩(wěn)定性分析方法（4學(xué)時），主要介紹Lyapunov方法和多項式方法； 　　 第四章 魯棒控制器設(shè)計方法（6學(xué)時），主要介紹保證價值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑動模態(tài)控制器設(shè)計方法（10學(xué)時），主要介紹滑動模態(tài)控制器設(shè)計方法； 　 第六章 魯棒控制的應(yīng)用（9學(xué)時），通過汽車自動駕駛、航天器姿態(tài)控制、機器人控制和導(dǎo)彈側(cè)向控制等四個工程案例，講述魯棒控制器設(shè)計方法的應(yīng)用過程。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????目錄??????????0??2018-09-24?10:34??魯棒控制理論及實踐課程資源

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