#include?<12C5A60S2.H>
#include?
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int

//sbit?R_mott_fan=P3^4;			??//給二號單片機?右電機反轉信號
//sbit?L_mott_fan=P3^3;			??//給二號單片機?左電機反轉信號

sbit?L_mott_fan=P3^3;			??//給二號單片機?右電機信號
sbit?R_mott_fan=P3^4;			??//給二號單片機?右電機信號
sbit?L_mott_fan2=P1^7;			??//?左電機PWM信號	?左
sbit?R_mott_fan2=P1^6;			??//?左電機PWM信號	?右

//L_mott_fan=1;	?		?L_mott_fan2=1;		?//電機正轉
//R_mott_fan=0;	?		?R_mott_fan2=0;		?//電機正轉

//L_mott_fan=0;	?		?L_mott_fan2=0;		?//電機反轉
//R_mott_fan=1;	?????????R_mott_fan2=1;??????//電機反轉

//—————————————————————————定義液晶顯示器————————————————————————————
//-------------------------------------------------------------------
sbit?lcden=P3^5;
sbit?lcdrs=P3^7;
sbit?lcdrw=P3^6;
//—————————————————————————定義傳感器接口———————————————