基于OpenGL的仿蝗蟲機器人三維動態仿真系統開發與仿真，陳勇，陳東輝，運動行為的分析是機械系統運動學、動力學和結構強度分析的基本前提。仿生機器人的研究作為當前機器人領域的前沿技術受開發周期和