煤礦井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物，使行駛路面的摩擦因數降低，導致在煤礦井下無軌運輸車輛緊急制動時直接抱死輪胎，不但增加輪胎的損耗量，而且行駛方向不受控制，嚴重時可能撞擊大巷側壁，威脅著車輛、貨物和人員的安全。為此，設計了一種解決煤礦井下無軌運輸車輛緊急制動時防止輪胎抱死的系統，從而降低了煤礦井下巷道發生交通事故的傷害程度，為解決無軌運輸車輛的緊急制動提供了一種方案。通過現場驗證試驗，取得了較好的效果。