基于CubeMx的STM32F407串口代碼：6各串口均已啟用DMA及空閑中斷，支持不定長度數據接收；可通過CubeMx裁剪串口數量，裁剪后只需編譯時刪去極少量與刪去硬件資源相關的代碼即可移植使用；默認使用片外8M晶振，可在CubeMx更改。