為了解決車輛編隊控制問題,設計了自適應神經網絡編隊控制器.在跟隨車輛未知領航車輛速度的情況下,根據位置誤差、角速度誤差和前一時刻跟隨車輛的速度,使用神經網絡自適應在線調整神經元權重的方法,控制跟隨車輛的速度.恰當選擇控制器參數,能使跟隨誤差能足夠小.通過六邊形隊形仿真實驗證明了該編隊控制器的有效性.該研究結論突破了車輛編隊控制中跟隨車輛需要已知領航車輛速度的限制,有助于節省速度傳感器的使用.