近年來(lái)，由于科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和軍事作戰(zhàn)觀念的變化，武器系統(tǒng)發(fā)生了巨大變化。 所有這些變更的核心是一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)。 特別是在海洋環(huán)境下，由于作戰(zhàn)的中心階段已從海洋轉(zhuǎn)移到沿海地區(qū)，現(xiàn)有海軍很難在淺水區(qū)有效作戰(zhàn)。 因此，無(wú)人駕駛水下航行器（UUV）的需求正在日益增長(zhǎng)。 在本文中，我們分析了已經(jīng)開(kāi)發(fā)的UUV的特征，它們是未來(lái)海洋戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的關(guān)鍵無(wú)人系統(tǒng)。 通過(guò)對(duì)開(kāi)發(fā)案例的分析和對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究，闡述了UUV的關(guān)鍵設(shè)計(jì)問(wèn)題。 我們還根據(jù)案例分析提出UUV技術(shù)的未來(lái)方向。