一、(10分)選擇題 1.單位斜坡函數的拉氏變換是( ) 。 A B C D 2.開環控制系統比閉開環控制系統具有的優點是( )。 Ａ抗擾動能力強 Ｂ工作穩定性好 Ｃ系統精度高 Ｄ系統暫態特性好 3. 某系統的閉環傳遞函數為 ，則系統的單位階躍響應的拉氏變換為( )。 A B C D 4．線性控制系統的穩定性，僅與( )有關。 A初始條件B輸入信號的波形 C初始條件與輸入信號的性質 D系統本身的結構和參數 5．系統開環傳遞函數 ，此系統根軌跡漸進線的傾角( )。 A B C D 二、(10分) 填空題 1．根據系