鋁合金方波交流TIG焊熔池圖像處理，閆志鴻，胡婷，方波交流TIG焊工藝在鋁合金結構中得到了廣泛的應用，為了實現焊縫成形的自動控制，本文開發了一套針對熔池成形的視覺傳感系統，該