資源簡介
針對深海鉆機的使用環境,設計并實現了甲板實時操作鉆機的一款手操器。該手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部輸入輸出設備所組成,其與鉆機系統通過串口通信。由于甲板手操器與海底鉆機距離較長,且串口傳輸距離有限,因此以光纖傳輸為中繼。
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