TMC2209中文手冊，翻譯不易，對英語不好的同學很有幫助，峰值電流高達 2.8A 的兩相雙極步進電機的步進/ dir 驅動器–用于運動的 StealthChop? – UART 接口選項–無傳感器失速檢測 StallGuard4。
TMC2209 是用于兩相步進電機的超靜音電機驅動器 IC。
TMC2209 固定與許多舊版驅動程序以及 TMC2208 兼容。
TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斬波器可確保無噪音運行，最高
效率和最佳電動機轉矩。它的快速電流調節以及與 SpreadCycle
的可選組合可在添加時實現高度動態的運動。 StallGuard 用于無