該函數在PWM中斷中周期性的調用，輸入是采集到的三相電壓alpha，belta坐標下的分量，
輸出是正序電壓在alpha，belta坐標下的分量，利用這個輸出量進行單同步軟件鎖相即可。
該代碼在三相380VAC輸入的30KW單位功率因數整流器中獲得良好的應用。

如果沒有相當電力電子方面的軟件工程經驗，這個代碼不容易看懂，里面涉及傳遞函數，及傳遞函數的離散化，離散后的代碼化，對于新手來說，搜集這方面的資料并且搞懂，不容易。如果需要講解，私信我。我可以提供有償講解