針對煤礦井下鉆機在進行大傾角鉆進時,機架傾角調節困難,易發生傾覆的現象,提出了全方位履帶鉆機鉆孔施工的工藝方法,研制了ZY-850L礦用履帶式全方位鉆機。詳細介紹了鉆機的結構特點及主要參數,詳細論述了鉆機的總體布局、液壓系統及關鍵部件的強度分析。通過實驗室及現場應用證明:該鉆機滿足實際生產要求,尤其在大傾角施工時,操作安全、方便、快捷,為同類鉆機設計提供參考和依據。