function?[sysx0strts]=kalman（txuflagk）
switch?flag
case?0?%初始化設置
[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;?
case?3
sys=mdlOutputs（txuk）;
case?{1249}
sys=[];
otherwise
error（[‘Unhandled?flag=‘num2str（flag）]）;
end
%=====================================================
%?mdlInitializeSizes進行初始化設置系統變量的大小
%=====================================================
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=2;
sizes.NumInputs=3;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes（sizes）;
x0=[0?0?0?0?0]‘;
str=[];
ts=[-10];
%=====================================================
%?當flag=3時計算系統的輸出變量:返回三個狀態
%=====================================================
function?sys=kal

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????98548??2015-05-09?09:02??卡爾曼濾波估測電池SOC\batterysoc.mdl
?????文件????????1628??2015-05-09?09:02??卡爾曼濾波估測電池SOC\kalman.m
?????目錄???????????0??2019-07-08?10:51??卡爾曼濾波估測電池SOC\