由于線性調頻連續波（LFMCW）汽車雷達對產品體積的要求，陣元和系統通道數都存在一定的限制，其角度分辨能力大幅降低。為了在系統體積和成本保持不變的情況下提高測角分辨能力，本文利用多載頻 MIMO雷達發射頻率分集信號，通過 MIMO 雷達多發多收的特性產生虛擬陣列以此擴大天線孔徑。該方法利用 LFMCW 上下掃頻的數據進行精準的測距測速，同時運用 MUSIC 算法在測角范圍內進行譜峰搜索精確估計目標方向，仿真結果表明了所提方法的可行性和有效性。