今天終于用STM32F103C8T6的I2C2硬件驅動ADS1115獲得成功。 但有一點就是：所有其他的中斷處理程序必須耗時極短，否則不穩定，容易卡絲。 我都是在中斷服務程序里處理一下標識，然后退出中斷。再通過標識在主程序里處理中斷服務程序的任務。 我測試成功的硬件配置：STM32F103C8T6+OLED12864+ADS1115+KEY+LED。使用時鐘中斷和ADC1的DMA中斷，OLED用硬件I2C1驅動，ADS1115用硬件I2C2驅動。