基于狀態空間模型的極點配置設計方法 內容：狀態空間描述的基本概念 離散系統的狀態空間模型 系統的能控性與能觀性 狀態可測時按極點配置設計控制規律 按極點配置設計觀測器 狀態不可測時控制器的設計 隨動系統的設計