#include?“stm32f0xx.h“
#include?“pid.h“
/*
霍爾輸入IO口采用PC0-PC2
*/
void?HALL_IN_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef??GPIO_Initure;
	
	GPIO_DeInit（GPIOC）;????????????????????????????????????????//恢復GPIOC配置到缺省值
	GPIO_Initure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_Initure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_Initure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Initure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;
}

void?TIM_PWM_GPIO_Config（void）
{
	/*?Private?typedef?---------------------------------------------------------*/
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStruct;


	/**?TIM1?GPIO?Configuration	
		?PA6	?------>?TIM1_BKIN
		?PA7	?------>?TIM1_CH1N
		?PB0	?------>?TIM1_CH2N
		?PB1	?------>?TIM1_CH3N
		?PA8	?------>?TIM1_CH1