利用單片機PWM信號進行舵機控制 基于單片機的舵機控制方法具有簡單、精度高、成本低、體積小的特點,并可根據不同的舵機數量加以靈活應用。 在機器人機電控制系統中,舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構,其簡單的控制和輸出使得單片機系統非常容易與之接口。 舵機是一種位置伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正