該文檔詳細講述了雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思想，準則和方案，并給出了具體的案例方便大家理解，同時也補充了系統(tǒng)設(shè)計的其他內(nèi)容，供大家擴展學(xué)習(xí)。