無人車輛軌跡跟蹤入門必備
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規劃與跟蹤控制方面的基礎應用技術。由于模型預測控制理論數學抽象特點明顯，初涉者往往需要較長時間的探索才能真正理解和掌握，進一步應用到具體研究，則需要更長的過程。本書詳細介紹了應用模型預測控制理論進行無人駕駛車輛控制的基礎方法，結合路徑規劃與跟蹤實例給出了Matlab仿真代碼和詳細仿真步驟，并且融入了研究團隊在本領域的研究成果。本書一方面可以作為地面無人車輛、空中無人機、無人艇及移動機器人等無人車輛模型預測控制的研究資料，同時也可以作為學習模型預測控制理論的應用教材。

本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛