#define?SRC_DRV_IO_IIC1
#include???????????????????/*?STM32F4xx?Definitions?????????????*/
#include?“drv_iic.h“
#include?“stm32f30x_gpio.h“
#include?“stm32f30x_rcc.h“
//--------------硬件配置------------------//
#define?SDA_GPIO?????????GPIOA
#define?SDA_PinSource????GPIO_PinSource10
#define?SDA_PINx?????????GPIO_Pin_10

#define?SCL_GPIO?????????GPIOA
#define?SCL_PinSource????GPIO_PinSource9
#define?SCL_PINx?????????GPIO_Pin_9


#define?SDA_IN（）??{SDA_GPIO->MODER&=~（3<<（SDA_PinSource*2））;SDA_GPIO->MODER|=0<<（SDA_PinSource*2）;}???//PE9輸入模式
#define?SDA_OUT（）?{SDA_GPIO->MODER&=~（3<<（SDA_PinSource*2））;SDA_GPIO->MODER|=1<<（SDA_PinSource*2）;}?//PE9輸出模式
#define?RD_SDA（）????（（SDA_GPIO->IDR?&?（1UL?<>?SDA_PinSource）

#define?SET_SDA（）?????GPIO_SetBits（SDA_GPIO??SDA_PINx）
#define?CLR_SDA（）?????GPIO_ResetBits（SDA_GPIOSDA_PINx）

#define?SET_SCL（）?????GPIO_SetBits（SCL_GPIO??SCL_PINx）
#define?CLR_SCL（）?????GPIO_ResetBits（SCL_GPIOSCL_PINx）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4786??2018-08-06?15:29??MPU6500+QMC5883L\drv_iic.c

?????文件????????577??2018-03-22?17:24??MPU6500+QMC5883L\drv_iic.h

?????文件???????4967??2018-08-20?15:04??MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.c

?????文件????????579??2018-08-20?13:37??MPU6500+QMC5883L\drv_iic2.h

?????文件??????13377??2018-08-22?17:01??MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.c

?????文件???????4384??2018-08-20?16:35??MPU6500+QMC5883L\drv_mpu6500.h

?????文件???????4433??2018-08-20?17:12??MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.c

?????文件????????962??2018-08-08?16:44??MPU6500+QMC5883L\drv_qmc5833l.h

?????目錄??????????0??2018-08-22?20:34??MPU6500+QMC5883L

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????34065????????????????????9