/************懸掛（平面）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)**********************************/
#include?
#include?
#include?
#include?

#define?uchar?unsigned?char????//無符號(hào)字符類型定義
#define?uint?unsigned?int??????//無符號(hào)整數(shù)類型定義

#define?pai?3.14159?????//圓周率
#define?step_l?0.044????//左步進(jìn)電機(jī)每步弧長（厘米）
#define?step_r?0.078????//右步進(jìn)電機(jī)每步弧長（厘米）

uchar?B1B2;?//B1B2:左右電機(jī)相位計(jì)數(shù)變量
uchar?tl=0;??//tl=0~7:對(duì)輸入的8個(gè)直線起止坐標(biāo)的ASC碼順序計(jì)數(shù)選擇
uchar?kl=0;??//kl=0~3:對(duì)輸入的4個(gè)圓心坐標(biāo)的ASC碼順序計(jì)數(shù)選擇
uchar?xy=1ture=0jl=0;?//xy=1/0:畫“圓/直線”操作狀態(tài)；ture=1/0:“輸入坐標(biāo)/其他操作”狀態(tài)
????????????????????????//jl:bufv[]數(shù)組的下標(biāo)變量
uchar?bufv[2];???//坐標(biāo)點(diǎn)的ASC碼（2位）輸入緩沖區(qū)
uchar?keycodescancode;?//鍵碼掃描
uchar?XX0=10YY0=10XX1=40YY1=40XXo=40YYo=50;?//（XX0YY0）（XX1YY1）直線起止坐標(biāo);?（XXoYYo）圓心坐標(biāo)
uchar?L[3];

/*uchar?tti=0;
uchar?Xi[3];
uchar?Yi[3];
uchar?X0i[3];
uchar?Y0i[3];?*/

sbit?a=P0^0;?sbit?b=P0^1;?sbit?c=P0^2;?sbit?d=P0^3;?????//左馬達(dá)四相驅(qū)動(dòng)位
sbit?e=P0^4;?sbit?f=P0^5;?sbit?g=P0^6;?sbit?h=P0^7;?????//右馬達(dá)四相驅(qū)動(dòng)位
sbit?RS=P3^5;?//液晶

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????目錄??????????0??2005-11-07?23:40??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

?????文件?????450560??2005-09-10?21:57??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（設(shè)計(jì)報(bào)告）.doc

?????目錄??????????0??2005-11-07?23:40??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）

?????文件???????3851??2005-09-12?11:14??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\XGYDKZ.DSK

?????文件??????15007??2005-09-12?11:11??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\xgydkz01.c

?????文件???????2988??2005-09-12?10:44??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\xgydkz.PRJ

?????文件?????????72??2005-09-12?11:11??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\WAVE.LIN

?????文件??????39211??2005-09-12?11:12??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\XGYDKZ01.LST

?????文件???????2416??2005-09-11?19:49??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\DELAY.LST

?????文件????????139??2005-09-12?11:11??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\TEMP.LST

?????文件???????2763??2005-09-10?06:39??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\Untitled.DSK

?????文件??????15589??2005-09-12?11:12??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\XGYDKZ.HEX

?????文件???????6468??2005-09-12?11:12??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\XGYDKZ.BIN

?????文件???????2005??2005-09-10?06:53??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\A03.LST

?????文件???????2116??2005-09-10?06:48??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\Untitled

?????文件?????????56??2005-09-10?08:12??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\DELAY.H

?????文件????????807??2005-09-11?19:49??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\DELAY.OBJ

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?????文件????????108??2005-09-11?18:50??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\DELAY.HEX

?????文件?????????34??2005-09-11?18:50??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\程序（xgydkz01）\DELAY.BIN

?????目錄??????????0??2005-11-07?23:40??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\電路

?????文件????3223552??2005-09-12?11:08??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\電路\T1.Ddb

?????文件???????3601??2005-07-31?16:26??懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)\電路\Previous?Backup?of?t1.NET

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