%生成真實(shí)狀態(tài)和量測
%初始狀態(tài)
N=200;
X00=[1000?100?0]‘;
X=X00;
%第一階段：10秒CV運(yùn)動(dòng)
X0=X00;
N1=10;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第二階段：10秒CA，a＝10
X0=X1（:N1）;
X0（3）=10;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第三階段：10秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第四階段：10秒CA，a＝20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第五階段：20秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=20;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第六階段：20秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第六階段：20秒CA，a＝-40
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-40;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第七階段：100秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=100;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????目錄??????????0??2011-05-20?12:34??IMM例程及實(shí)驗(yàn)報(bào)告\7941917imm

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