function?Observing_data（）
global?Ts??Ts1??Ts2??Ts3??S1?S2?S3
n1=0.1;
n2=0.1;
n3=0.1;??%n1n2n3為隨機噪聲標準差
S1=[00];???%傳感器1的位置
a=50;
b=-50;
S2=[a0];?%傳感器2的位置
S3=[b0];??%傳感器3的位置
tao1=int16（Ts1/Ts）;
tao2=int16（Ts3/Ts）;
DegreetoRadian=0.017453;???%角度轉化為弧度
load?Target_Position.txt;
Tn=size（Target_Position1）;
x=Target_Position（:1）;
y=Target_Position（:2）;
Tn1=Tn/tao1;
Tn2=Tn/tao1;
Tn3=Tn/tao2;
ObserveData1=zeros（Tn11）;
ObserveData2=zeros（Tn21）;
ObserveData3=zeros（Tn31）;
ObserveData3_Real=zeros（Tn1）;?%真實的目標數據
%構造觀測數據
for?i=1:Tn1
????ObserveData1（i）=atan2（y（i*tao1）-S1（2）x（i*tao1）-S1（1））+n1*DegreetoRadian*randn（）;
????ObserveData2（i）=atan2（y（i*tao1）-S2（2）x（i*tao1）-S2（1））+n2*DegreetoRadian*randn（）;
end
for?i=1:Tn3
?????ObserveData3（i）=atan2（y（i*tao2）-S3（2）x（i*tao2）-S3（1））+n1*DegreetoRadian*randn（）;
end
for?i=1:Tn
????ObserveData3_Real（i）=atan2（y（i）-S3（2）x（i）-S3（1））;
end
save?ObserveData1.txt?ObserveData1?-ASCII?;
save?ObserveData2.txt?ObserveData2?-

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1150??2014-09-22?16:19??時間配準（樣條插值）\Observing_data.m

?????文件???????2127??2014-09-25?11:30??時間配準（樣條插值）\Spline_Time_Alignment.m

?????文件???????1764??2015-04-19?17:04??時間配準（樣條插值）\Target_Maneuvering.m

?????目錄??????????0??2017-04-08?19:12??時間配準（樣條插值）

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????5041????????????????????4