abb機器人與plc-d-net總線通訊設置方法
3接線 系統圖 The following figure illustrates how to use the internal DeviceNet slave o00o0787 PLC B Device Net master, for example, with the address 4 and a configured wo unit with the address 2 Power supply unit, 24 VDC D IRC5 controller Internal DeviceNet slave, for example, with the address 2( the same address as the Device Net Master Address on the IRC5 controller) 注:連接就姆龍DNET模塊的時候請注意總線插頭的線序。 2配置 21機器人配置 系統配置 新建一個 Devicenet從站單元 DN NTERNAL SLAVE ABBI 藥護裝鉀止 elding Test(201307251342已停止(速度105 控制面板-配置一T0-mhit-添加 新增時必須將所有必要輸入項設置為一個值。 雙擊一個參數以改。 參數名稱 值 1別6共 Name PLC DN H Type of Unit DN INTERNAL SLAVE F Connected to Bus Devi ceNetl Unit Identi fication Label Unit Trustlevel Error when lost (1) Unit Startup State Activated 確定 取消 創建l信號D&DO ABB fler 已停止(度105 回 控制面板-配置-I0-5igna1-添加 新增時必須將所有必要輸入項設置為一個值 雙擊一個李數以修改。 參數名稱 Name DI I Digital Input Assi gned to Unit PLC DN Signal Identification Label Unit Category 確定 取消 的幼生|控面 22PLC配置 打開組態軟件CX- Integrator 新建一個工程 插入一網絡 向導-網絡/組件設置 網絡 名稱 說明 CompoNet Fie1dbus網絡 (CompoNet CompoW ayF 串口連接合貍件 Contr011 erLink PLD標準網絡CcLK DeviceNet e1dbus網路 evelet Eth 以太網(Rs hTInk 串口連接適合顯示:TL SysmacLink PC標準網絡(sLK〕 Integrato 上一步①)下一步a) 取消 幫助 選擇 DeviceNet惻絡 插入一組件 向導一網絡/組件設置 組件 組件類型 - 5 Communi cati ons Adapter 副3G3Ry-P10ST8-DRTE 8C200H-DM21-v1 sI C200HW-DRT21 國11?+REi 國cFMB- SOD1M-DRT Integrator EDS DeviceNet) 完成 取消 幫助 選擇對應的DNet模塊CJIW-DRM2 節點/地止選擇1號. 對應從站EDS配置文件的載人 工具一EDS文件一安裝 安裝EDS文件 1 查找范圍①)復 KINGSTON urDrive)閏-圃 摩多巴克斯 回Rc5 Slave SQC653659 修改后的so文件 回RC5 Slave DsO697edsi 回dsc652eds 回ds 回Rc5 Slave SQC603eds 文件名①:rH5_51ve_ns897 L打開) 文件類型〔):電子數據表,eds) 取消 設備信息 供應商: Molex Incorporated 設備類型: Communications Adapter 產品名: Woodhead SST-DN4 Scanner 版本:402 選擇D 網絡 載入的DSQC679EDS文件 組件類型 a EDS (DeviceNet) endor 畫叵Mo1 ex Incorporated 5 Communi cati ons Adapter B woodhead SST-DN4 Scanner OMRON Corporation a DeviceType +呂 AC Drive Device +5 Communications Adapter 5 General Purpose Discrete I/O G neric device Human-Machine inter face Posi ti on Controller 將機器人從站安裝到組態網絡上 組件類型 合 EDS (DeviceNet) Molex Incorporated Communi cati ons Adapter 國安裝① OMRON Corporation Devi ceType 創建Cc +品 AC Drive Devi°,氫刪除①) Communications Adaj General Purpose Di:保存 Generic Device Human-Machine Intel 查找 +呂 Posi tion Controller 添加到網絡(A 紓屬性) 安裝好的組態網絡 新工程- (-Inteyrator-[網絡1( DeviceNet)網絡(001) ‖孟文件輸視圖①瓶入網0組件工具①窗口幫助 日3臨則。&包地品習 喦新工程 網好組件 CJTW-DRM2S S5T-DN4-PCU DNSCAN - G EIs(Devi ceNet 當 Woodhead s5r-N4Sea S CMRDN Corporati -e devicatyp +呂 AC Drive Device CPS EDS (DeviceNat)DTN(ConpoNet) 孟泵覽孟網絡10 由丁實際條件限制,后續將繼續完善……