針對PID參數整定復雜這一問題，在Simulink環境下，模擬了直流伺服電機的PID控制參數整定策略和步驟．與通常的仿真整定方法比較，突出的優點是建模簡潔、可視化操作、編程工作量小。仿真結果表明該方法適合工程應用。