function?[sysx0strts]=han_td（txuflagrhT）
switch?flag
case?0?%調(diào)用初始化函數(shù)
?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（T）;
case?2?%調(diào)用離散狀態(tài)的更新函數(shù)
??sys=mdlUpdates（xurhT）;
case?3?%調(diào)用輸出量的計(jì)算函數(shù)
??sys=mdlOutputs（x）;
case{149}%
???sys=[];
otherwise?%?處理錯(cuò)誤
??errror（[‘Unhandled?flag=‘num2str（flag）]）;
end;
%當(dāng)flag為0時(shí)進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的初始化
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（T）
%首先調(diào)用simsizes函數(shù)得出系統(tǒng)規(guī)模參數(shù)sizes并根據(jù)離散系統(tǒng)的實(shí)際情況
%設(shè)置sizes變量
sizes=simsizes;%讀入初始化參數(shù)模板
sizes.NumContStates=0;%無(wú)連續(xù)狀態(tài)
sizes.NumDiscStates=2;%有兩個(gè)離散狀態(tài)
sizes.NumOutputs=2;%輸出兩個(gè)量：跟蹤信號(hào)和未分信號(hào)
sizes.NumInputs=1;%系統(tǒng)輸入信號(hào)一路
sizes.DirFeedthrough=0;%輸入不直接傳到輸出口
sizes.NumSampleTimes=1;%單個(gè)采樣周期
sys=simsizes（sizes）;%根據(jù)上面的設(shè)置設(shè)定系統(tǒng)初始化函數(shù)
x0=[0;0];%設(shè)置初始狀態(tài)為零狀態(tài)
str=[];%將str變量設(shè)置為空字符串即可
ts=[T?0];%采樣周期，若寫(xiě)成-1則表示繼承其輸入信號(hào)
?????????%在主函數(shù)的flag=2時(shí)，更新離散系統(tǒng)的狀態(tài)變量
function?sys=mdlUpdates（xurhT）
sys（11）=x（1）+T*x（2）;
sys（21）=x（2）+T*fst2（xurh）;
%在主函數(shù)flag=3時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)的輸出變量：返回兩個(gè)狀態(tài)
function?sys=mdlOutputs（x）
sys=x;
%用戶(hù)定義的子函數(shù)：fst2
function?f=fs

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1457??2007-04-15?08:54??han_td.m

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