%整車參數(shù)
m=1500;
ms=1342;
Iy=2436.4;
Ix=521;
Iz=2414;
mu1=45;
mu2=45;
mu3=34;
mu4=34;
c1=897.4;
c2=897.4;
c3=769.2;
c4=769.2;
ks1=19000;ks2=19000;
ks3=14700;ks4=14700;
kt1=138000;kt2=138000;kt3=138000;kt4=138000;
kaf=6695;kar=6695;
a=1.219;
b=1.252;
L=2.471;
d=0.712;
h=0.5885;
hro=0.078;%側傾中心高度
hf=0.239;
hr=0.258;
g=9.8;
k1=35000;
k2=35000;
f0=0.1;
G0=5.0*0.000001
%?令變量如下
m1=（-ks1-ks2-ks3-ks4）/ms;m2=（-c1-c2-c3-c4）/ms;
m3=ks1/ms;m4=ks2/ms;m5=ks3/ms;m6=ks4/ms;
m7=c1/ms;m8=c2/ms;m9=c3/ms;m10=c4/ms;
m11=（a*ks1+a*ks2-b*ks3-b*ks4）/ms;
m12=（d*ks1-d*ks2-d*ks3+d*ks4）/ms;
m13=（a*c1+a*c2-b*c3-b*c4）/ms;
m14=（d*c1-d*c2-d*c3+d*c4）/ms;
m15=1/ms;m16=1/ms;m17=1/ms;m18=1/ms;


%狀態(tài)方程矩陣
A=[01000000000000;
????-（ks1+ks2+ks3+ks4）/ms-（c1+c2+c3+c4）/msks1/msks2/msks3/msks4/msc1/msc2/msc3/msc4/ms（a*ks1+a*ks2-b*ks3-b*ks4）/ms（d*ks1-d*ks2-d*ks3+d*ks4）/ms（a*c1+a*c2-b*c3-b*c4）/ms（d*c1-d*c2-d*c3+d*c4）/ms;
????00000010000000;
????0000

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????7469??2005-07-09?08:56??汽車底盤模糊控制和門限值控制控制\jichengkongzhibao.m

?????文件?????239338??2005-04-30?15:11??汽車底盤模糊控制和門限值控制控制\pid_steering_threshold_braking.mdl

?????文件?????646758??2005-04-02?15:55??汽車底盤模糊控制和門限值控制控制\wanzhengmoxing.mdl

?????目錄??????????0??2012-03-23?16:32??汽車底盤模糊控制和門限值控制控制

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????893565????????????????????4