數學建模法是指用數學方法，運用幾何知識（極坐標）把圓上的點和兩個電機所在的位置聯系起來，通過相關計算把圓上的點的坐標用數學表達式表示出來，并轉換成電機所要轉動的偏移量，最后把偏移量轉化為電機所要轉的速度。此方法，計算復雜，但所得數據較為準確，只要編程正確，用電機所畫出來的線就不會編差大。