function?[sysx0strtssimStateCompliance]?=?nnbp（txuflagTnhxitealfa）
switch?flag
??case?0
????[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes（Tnh）;
%初始化函數(shù)
??case?3
????sys=mdlOutputs（txunhxitealfa）;
%輸出函數(shù)
??case?{1249}
????sys=[];
??otherwise
????DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘?num2str（flag））;
end
function?[sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes（Tnh）
%調(diào)用初始畫(huà)函數(shù)，兩個(gè)外部輸入?yún)?shù)?參數(shù)T確定采樣時(shí)間，參數(shù)nh確定隱含層層數(shù)
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?0;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?4+6*nh;
%定義輸出變量，包括控制變量u隱含層+輸出層所有加權(quán)系數(shù)
sizes.NumInputs??????=?7+12*nh;
%定義輸入變量，包括前7個(gè)參數(shù)[e（k）;e（k-1）;e（k-2）;y（k）;y（k-1）;r（k）;u（k-1）]
%隱含層+輸出層權(quán)值系數(shù)（k-2）隱含層+輸出層權(quán)值系數(shù)（k-1）
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;?
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?[];
str?=?[];
ts??=?[T?0];
simStateCompliance?=?‘UnknownSimState‘;
function?sys=mdlOutputs（txunhxitealfa）
%調(diào)用輸出函數(shù)
wi_2?=?reshape（u（8:7+3*nh）nh3）;
%隱含層（k-2）權(quán)值系數(shù)矩陣，維數(shù)nh*3
wo_2?=?reshape（u（8+3*nh:7+6*nh）

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????17502??2019-05-30?11:09??BP_PID.slx

?????文件?????158986??2019-05-30?11:15??Help.docx

?????文件???????2608??2019-05-30?10:35??nnbp.m

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