%%?清空環境
clear
clc

%%?參數設置
w?=?0.6;??????%?慣性因子?
c1?=?2;???????%?加速常數
c2?=?2;???????%?加速常數

Dim?=?3;????????????%?維數
SwarmSize?=?100;????%?粒子群規模
ObjFun?=?@PSO_PID;??%?待優化函數句柄

MaxIter?=?100;??????%?最大迭代次數??
MinFit?=?0.1;???????%?最小適應值?

Vmax?=?1;
Vmin?=?-1;
Ub?=?[300?300?300];
Lb?=?[0?0?0];

%%?粒子群初始化
????Range?=?ones（SwarmSize1）*（Ub-Lb）;
????Swarm?=?rand（SwarmSizeDim）.*Range?+?ones（SwarmSize1）*Lb??????%?初始化粒子群
????VStep?=?rand（SwarmSizeDim）*（Vmax-Vmin）?+?Vmin?????????????????%?初始化速度
????fSwarm?=?zeros（SwarmSize1）;
for?i=1:SwarmSize
????fSwarm（i:）?=?feval（ObjFunSwarm（i:））;?????????????????????????%?粒子群的適應值
end

%%?個體極值和群體極值
[bestf?bestindex]=min（fSwarm）;
zbest=Swarm（bestindex:）;???%?全局最佳
gbest=Swarm;????????????????%?個體最佳
fgbest=fSwarm;??????????????%?個體最佳適應值
fzbest=bestf;???????????????%?全局最佳適應值

%%?迭代尋優
iter?=?0;
y_fitness?=?zeros（1MaxIter）;???%?預先產生4個空矩陣
K_p?=?zeros（1MaxIter）;?????????
K_i?=?zeros（1MaxIter）;
K_d?=?zeros（1MaxIter）;
while（?（iter??Mi

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????29558??2010-08-22?18:38??pso優化\PID_Model.mdl

?????文件???????2589??2010-08-23?13:03??pso優化\PSO.m

?????文件????????174??2010-08-22?18:38??pso優化\PSO_PID.m

?????目錄??????????0??2016-05-05?10:18??pso優化

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????32321????????????????????4