本文提出了一種從圖像中提取獨特不變特征的方法，可用于完成不同視角之間目標或場景的可靠匹配的方法。這種特點對圖像的尺度和旋轉具有不變性。并跨越很大范圍的對仿射變換，三維視點的變化，添加的噪音和光照變化的圖像匹配具有魯棒性。特征是非常鮮明的，場景中的一個單一特征和一個許多圖像的大型特征數據庫也有很高的概率進行正確匹配。本文還介紹了一個使用該功能來識別目標的方法。通過將個別特征與由已知目標特征組成的數據庫進行快速最近鄰算法的匹配，然后使用Hough變換來識別屬于單一目標的聚類（clusters），最后通過最小二乘解執行一致的姿態參數的核查確認。這種識別方法可以在有力確定對象之間的聚類和遮擋的同時實現